Нелюбимый сын императрицы Екатерины II при ее жизни был отстранен от всех дел и затворился в Гатчине. После своей поездки в Берлин в 1776 г. цесаревич был настолько очарован Фридрихом Великим, что приложил все свои силы к воплощению в своих «владениях» уголка идеального государства, каким ему представлялось Прусское королевство. У «русского Гамлета» было и свое небольшое войско, составленное из чинов Кирасирского Наследника полка и солдат морских батальонов, принявшее участие в войне со Швецией.

Петербургские гвардейцы посмеивались над нелепо одетыми, идеально вышколенными гатчинскими служаками, но лишь до тех пор, когда после смерти матери в 1796 г. Павел стал императором.

Принято считать, что в армии были полностью скопированы все черты прусской военной униформы времен Фридриха Великого. Однако следует признать, что это не было точным слепком солдата периода Семилетней войны, некоторые детали и пропорции обмундирования вполне соответствовали веяниям современной моды.

В униформе неизменным остался основной зеленый цвет мундиров пехоты, но полки стали различаться по цветам лацканов и обшлагов. В некоторых пехотных полках мундиры могли быть без лацканов. Еще одним полковым отличием служили петлицы, размещавшиеся на клапанах обшлагов (иногда на самих обшлагах). Цвет и рисунок этих петлиц различался для каждого полка. Подбой (подкладка - отвороты фалд) мундиров для всех полков был красного цвета. Зимние суконные панталоны могли быть белого, палевого или цитронного цвета (в зависимости от полка). Летние полотняные – белого цвета.

Вновь появились гренадерские шапки и шляпы, косы, букли и пудра. Был введен новый тип головного убора — фузелерная шапка (ее носили обычные не элитные роты гренадерских полков).

Мундиры унтер-офицеров должны были отличаться галуном, которым обшивались воротник, обшлага и обшлажный клапан. Другим отличием для унтер-офицеров служила черно-оранжево-белая кисточка на головном уборе. Унтер-офицеры носили трость и были вооружены алебардой.

Вместо епанчей в армии была введена шинель.

Егерские корпуса были расформированы на отдельные номерные батальоны (№№1-20) пятиротного состава. Через некоторое время, в мае 1797 г. они были развернуты в двухбатальонные полки. Униформа егерей, как и униформа всей армии, имела ярко выраженную прусскую стилистику. Цвет мундиров егерских полков был светлее чем в полках армейской пехоты. Полки различались прикладным цветом воротника и обшлагов. Егерским офицерам не полагался ни нагрудный знак, ни эспантон. Офицерские шляпы в егерских полках обшивались фигурным галуном.

В кавалерии были возвращены нагрудные кирасы, ботфорты, ташки, палаши.

Отличием полковой униформы кирасирских полков был цвет воротников, погончиков, разрезных обшлагов, обкладки бортов и отворотов фалд белого кирзового колета.

Драгуны носили мундиры аналогичные пехотным, но более светлого зеленого цвета. Подбой мундира всех драгунских полков был палевый.

Число гусарских полков было значительно увеличено. В качестве образца их униформы была взята униформа гусарского полка гатчинских войск.

За время правления Павла I наибольшее число перемен происходило в униформе гвардии (особенно среди офицеров). Если солдатские мундиры менялись с периодичностью в один год, не претерпевая изменений во внешнем виде, то офицерские — едва успевали проноситься несколько месяцев, как император вводил новый образец и ревниво следил за выполнением собственных предписаний.

Вскоре после воцарения императора все полки получили приказ вместо традиционных для русской армии названий по городам именоваться по фамилиям своих шефов. При неуравновешенном характере императора, когда никто из генералов не знал, что ждет его завтра — опала или повышение, это обстоятельство вызывало большие затруднения.